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#波束形成
beamforming 体现的是声源信号的空域选择性，许多传统波束形成方法具有线性处理结构；波束形成需要考虑三个方面：
1.麦克风阵列个数；2.性能； 3.鲁棒性
在麦克风较少时，波束形成的空域选择性差，当麦克风数量较多时，其波束3dB带宽较为窄，如果估计的目标声源方向有稍有偏差，带来的影响也更大，鲁棒性不好。通常鲁棒性和性能是对矛盾体，需要均衡来看。
通常波束方向图需要随环境的语音/噪声/干扰等统计信息进行调整，以达到最优滤波。常见波束形成的准则如最大信噪比准则&#x
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