大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。
首先在https://github.com/madsci1016/Arduino-PS2X 这里下载ps2x的库文件。
将PS2X_lib放到库文件目录下。
接线方法如下
,
代码部分
#define pressures true 的意思是让上下左右的按键可以度数，按下时analogRead值为255.
#define rumble true 的意思是开启震动模式，默认按X键开始震动，如果想改变震动按键，需要将
vibrate = ps2x.Analog(PSAB_CROSS);改为相应的按键。
如果需要让摇杆可以使用，需要按住L1或者R1按钮，然后再摇动摇杆。
插入下列代码可以让小车在没有按键的情况下停止走动，前提是开启pressures。
if(ps2x.Button(PSB_PAD_UP)==0 & ps2x.Button(PSB_PAD_DOWN)==0 & ps2x.Button(PSB_PAD_RIGHT)==0 & ps2x.Button(PSB_PAD_LEFT)==0)
{
pause();
}
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